米乐M6 米乐米乐M6 米乐国际整流器公司(IR)日前宣布三季度总收入2.445亿美元，净亏损450万美元。IR预计本季度收入将继续下降34%。

　　公司表示在其2.445亿美元的收入中，包括一次性专利许可证调整的1870万美元。若不包含知识产权和转型服务部门的收入，其来自客户部分的收入还会持续增加，预计2009年一季度的收入为2.121亿美元，与前一季度1.894亿美元收入相比增长12%，而与一年前统计度的2.404亿美元营收相比下降12%。

　　450万美元的净亏损，相当于每股亏损6美分，较之前IR预计的净亏损5180万美元（或每股71美分）有了很大改善。去年同期，IR净利润为1040万美元，或每股摊薄收益14美分。

　　IR公司总裁兼CEO Oleg Khaykin表示，公司预计当前季度收入将下降至1.6亿与1.9亿美元之间。

　　销售和一般行政开支大约为6530万美元，其中包括约1640万美元相关的咨询费用及公司审计委员会调查、财务报表重编、筹备、档案等一系列费用

　　ARM中LR存储的是执行BL或者BLX指令后，PC的值，用于保存函数调用的返回地址。IR存储的是下一条将要执行的指令，有什么区别？ 先看定义： （1）PC是程序计数器，存储将要执行的指令地址 （2）LR是链接寄存器，是ARM处理器中一个有特殊用途的寄存器，当调用函数时，返回地址即PC的值被保存到LR中（mov lr,pc）。 （3）IR是指令寄存器，用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。 区别： （1）IR是微体系结构概念（什么是微体系结构？就是程序员看不到，但硬件中确实存在的硬件逻辑，只有系统设计者知道其存在。），而LR是程序员可见的寄存器。比如用gd

　　在本系列的前三篇《自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？》、《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？》、《自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点》中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。大众、丰田、戴姆勒、理想、小鹏等主机厂，都在自研中间件。甚至，有一些主机厂语境中的“自研操作系统”，实际上指的就是“自研中间件”。当然，关于主机厂究竟有没有必要自研中间件，这个问题是存在争议的。此外，在选择自研中间件的主机厂中，各家自研的程度也不尽相同。一．供应商：主机厂没必要自研供应商们普遍认为，主机厂只需要向他们购买中间件就够了，完全没有必要自研。主

　　一．AUTOSAR玩家长期以来，AUTOSAR技术一直被Vector、ETAS、Elektrobit等几家外资公司垄断，近几年，普华基础软件、东软睿驰等国内公司也加入了这个阵营。（一）AUTOSAR玩家之外国公司01、VectorVector成立于1988年，总部位于德国斯图加特。该公司于1992年开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer，并在随后的十几年里，不断地丰富自己的产品线，如今已经拥有包括分布式系统开发、嵌入式源代码、ECU测试、车辆诊断、ECU标定，测量技术等六大工具链。Vector还是AUTOSAR组织的成员，一直积极参与AUTOSAR标准的制定。鉴于对AUTOSAR组织的突出贡献，Vector在2007年

　　件之三：活跃玩家盘点 /

　　随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？在OTA的时候，进程如米乐 M6米乐何不被打断？这些问题，都需要通过“通信中间件”来解决。在自动驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、执行管理，但其最主要的功能还是通信。当前市场上，无论是Cyber RT还是 ROS，基本上90%的功能就是通信，狭义上说它们就是通信中间件（又被称为“消

　　件，DDS与SOMEIP 谁主沉浮？ /

　　去年5月份，九章智驾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响，但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”，对作为广义OS一部分的“中间件”，却着墨不多。那么，中间件到底是什么，它分为哪些类别？每个类别又有何特殊意义？目前市场上有哪些主要玩家？带着这些问题，《九章智驾》在2021年11月份采访了华玉通软联合创始人毕晓鹏、前中科创达首席架构师汪浩伟（现为均联智行首席架构师）、东软睿驰业务线总监兼欧美全球销售总经理茅海燕、Vector产品专家蔡守群等诸多操作系统领域的专家。接下来，我们将结合这一系列采访成果，通过4篇文章对自动驾驶中间做个简单的“科普”，这是第一篇。一．中间件的定义与作用1.什么是中间件？图片摘自公众号“筋

　　件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？ /

　　这段程序是用在一款七彩灯红外遥控解码程序里,单片机使用PIC12F629,软件模拟三路PWM输出驱动红绿蓝LED分八组共24个LED,实现单LED渐明渐暗,两LED一明一暗,七彩等九种花样.有断电记忆功能.如下是解码程序.;--------------------------------------------------------;filename: 24LED_Remote.asm; mcu: PIC12f629; clock: 4 MHz for INTRC; date: 2006/02/25; writer: aLin; IC type: PT2262IR; Rosc: 470K;------------------

　　的长度和滤波结果的关系。

　　件技术的异构机器人系统设计及实现

　　现场抽取PS5等诸多好礼 SiFive RISC-V 中国技术论坛 上海、北京、深圳 3场线下活动邀您出席！

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