“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖、中国国际”互联网+”大学生创新创业大赛银奖、第七届”创青春”中国青年创新创业大赛全国金奖、全国大学生电子设计竞赛全国二等奖……一步一个脚印，换来的是沉甸甸的收获！

　　王培晨，是哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院2023届本科毕业生，现已保研至哈工大电器与电子可靠性研究所攻读硕士学位，他说，希望自己一直保持对科研创新的向往与追求，在哈工大这片科研沃士中不断成长，成为名能担重任的卓越工程师。

　　“我对哈工大的向往，源于高中学长魏晋 (目前在哈工大机器人研究所攻读博士学位)，他在哈工大参与科创竞赛的经历深深触动了我，影响了我。”这份特殊的向往，让王培晨与哈工大结缘，与科创结缘。

　　“通过大一的项目学习，我逐渐发现自己对自动控制等领域更加感兴趣，因此我选择了电气学院电力电子与电力传动专业。事实证明，我对这个领域的兴趣确实让我在科创之路上走得更远。”王培晨说。

　　“从备赛、借调实验设备到赛题指导，电气学院的老师们都给了我们极大的帮助。”谈到参加全国大学生电子设计竞赛的经历，王培晨说，每一次参赛、每一次获奖，都离不开学院、老师和团队的支持与帮助，而老师和学长的引导，也让他深刻体会到做科研需要更严格的锤炼、更扎实的功夫。

　　一个偶然的机会，王培晨接触到了第一个科创项目——工业爬壁机器人，从此开启了自己的创新创业之旅。

　　“指导老师告诉我们，无损检测行业无人化进程缓慢，缺乏自动化设备，这对我们来说，既是挑战，也是机遇。”于是，王培晨和团队开始针对工业特种环境下的金属壁面检测、保养、维修等相关需求进行攻关，研制出的“壁面医生”工业无损检测磁吸附爬壁机器人，部分技术参数远超国内同类型技术指标，达到行业领先水平。

　　在第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上，该项目团队作为哈工大唯一本科生团队荣获全国银奖，竞技格斗机器人、大功率三相AC-DC整流器、老年人智慧健康监测系统……4年来，王培晨在创新赛道上不断跑出新的”加速度”，荣获国家级奖项9项、省部级奖项7项。

　　“学校一直教育我们要面向国民经济主战场，努力实现科技成果转化。“王培晨说，他深知通过科技创新可以打破传统产业的束缚，培育新兴产业和高端制造业，从而提高经济增长质量和效益。

　　然而，实现项目产业化与参加科创竞赛有很大不同。从项目立项、技术验证与积累，到工程样机制作，再到量产，王培晨在这个过程中经历了完整的项目流程，在量产时，他和团队甚至会驻广保证生产质量和进度。功夫不负有心人，他带领团队研制的20台工业爬壁机器人样机在油田现场识别多处罐壁减薄，实际检测效率相比于传统人工检测效率提高了50%得到了非常好的实地测试数据，收获检测负责人的高度评价。

　　“技术路线都是通用的。”实际上，爬壁机器人不仅仅局限于检测。近年来，科技生产逐渐普及，多种机器人技术得到了工业实用化应用，为生产工作带来了巨大方便，且种类繁多，应用面也逐渐广泛。

　　爬壁机器人是为传统生产带来质变的一种关键技术，传统垂直壁操作超过人的极限，人力消耗巨大。而爬壁机器人的出现，彻底解决了难度、安全等一系列问题，并迅速应用于电力企业、建筑业、消防部门、造船、水下等领域，代替了传统人工的危险操作，具有一定的现实意义。

　　目前，爬壁机器人主要应用于建筑物外墙的清洗、维护和检测等领域。在研究方面，主要集中在机器人的设计、控制和动力等方面。

　　爬壁机器人的设计是实现其在垂直表面上爬行的基础。目前，主要采用的设计方案包括轮式、履带式和足式等。其中，轮式和履带式机器人采用摩擦力和吸盘等方式实现在墙面上的固定，而足式机器人则是通过仿生学的方式实现与墙面的黏附。

　　爬壁机器人的控制系统主要包括传感器、控制算法和电机驱动等组成部分。其中，传感器主要用于检测机器人在墙面上的姿态和位置信息，控制算法则用于计算机器人的运动轨迹，电机驱动则用于控制机器人的运动。爬壁机器人的动力系统主要包括电池和电机等组成部分。电池是机器人的能量来源，电机则是机器人的动力来源。目前，主要采用的电机类型包括直流电机、步进电机和有刷直流电机等。

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　　随着人工智能技术的发展，爬壁机器人需具备更高的自主性和智能化，能够更好地适应不同的墙面环境和任务需求。其应用范围也将越来越广泛，不仅仅用于建筑物外墙的清洗、维护和检测等领域，还将应用于其他领域，如航空、军事等。

　　爬壁机器人还将具备更高的精细化能力。通过采用更先进的传感器和控制算法，爬壁机器人能够更加精细地控制自身的移动和工作，从而提高工作效率和质量。因爬壁机器人目的主要为攻克人力难以执行的环境，因此许多狭小空间的需要机器人去攻克，而随着科技进步，各种技术模块一体化的推进，相信小型化微型化的目标也越来越容易达成。

　　“我觉得自己是一个平凡但愿意拼命努力的人，我信奉一万小时定律，愿意在喜欢的领域多付出一点时间。”王培晨说，自己是哈工大创新创业教育体系的受益者，同时他也在积极地用自己的方式为学校的创新创业教育助力。

　　为格斗机器人社团开展技术培训数十次，组织6期哈工大青年工程师工作坊，帮助学弟学妹快速成长。在哈工大工程创新实践中心推出机器人创新课，自主研发课程教具，将课程中的知识真正应用到项目实践中去。经过完善的电子设计竞赛获奖作品被列入电气学院生产实习的实训项目……

　　目前，王培晨已保研至哈工大电器与电子可靠性研究所攻读硕士学位，他说自己将继续深入研究磁吸附爬壁检测机器人项目，助力传统行业转型在科技强国的赛道上实现人生价值。

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