今天为大家介绍三相异步电动机的七种调速办法及其特色，指明其适用的场合、状况。

　　从上式可见，改动供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改动转速的目的。

　　1、从调速的实质来看，不一样的调速办法无非是改动沟通电动机的同步转速或不改动同步转两种。

　　2、改动同步转速的有改动定子极对数的多速电动机，改动定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。

　　3、从调速时的能耗观念来看，有：高效调速办法与低效调速办法两种：高效调速指时转差率不变，因而无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗收回的调速办法(如串级调速等)。有转差损耗的调速办法属低效调速，如转子串电阻调速办法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速办法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。通常来说转差损耗随调速规模扩展而添加，假如调速规模不大，能量损耗是很小的。

　　这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式，来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

　　特点：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、米乐 M6米乐有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

　　变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

　　其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、 调速范围大，特性硬，精度高；4、 技术复杂，造价高，维护检修困难。

　　串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

　　其特点为：1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

　　绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

　　改变电动机的定子电压时，米乐 M6米乐可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。

　　为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。

　　调压调速的特点：1、调压调速线路简单，易实现自动控制；2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。

　　电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。

　　当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。

　　电磁调速电动机的调速特点：1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；2、调速平滑、无级调速；3、对电网无谐影响；4、速度失大、效率低。

　　液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，做到无级调速。本方法适用于风机、水泵的调速。

　　其特点为：1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；3、尺寸小，能容大；4、控制调节方便，容易实现自动控制。

　　无刷DC（三相BLDC）电机 无刷DC电机的转子上附有永磁体，而定子上则有外部换向线圈。 电子换向取代了DC电机内电刷的功能，通常根据感应到的转子位置来驱动定子线圈。 无刷DC电机的主要优势在于它固有的高效率和高可靠性。 由于设计者迫切需要提高系统效率，所以这些电机变得越来越常见了。 典型配置为1个由3个半桥驱动的三相电机。 在低功耗应用中，驱动器可被集成到智能功率IC内。对于功率更高的应用而言，分立式IGBT和高压栅极驱动器IC可用于半桥。 对于很多应用而言，无传感器驱动器消除了对过去使用的霍尔效应传感器的需求。 通常利用低端微控制器实现六步换向和速度控制。 BLDC标量控制驱动器 在标量驱动器内，一般只

　　电机控制解决方案（二） /

　　单相电机的概念和工作原理 单相电机是一种常见的电动机，其工作原理是利用单相电源产生的交变电流，在定子中产生交变磁通，进而感应出转子中的感应电流，使转子转动，从而实现将电能转换成机械能的目的。 具体来说，单相电机的主要构成部分包括定子和转子。定子中包含一个绕组，称为主绕组，其内部通电产生的磁通是单向的。转子通常是由导体制成的铁芯，由于定子磁场的作用，产生感应电流，形成自己的磁场。由于定子磁场的极性不断改变，转子中感应电流的方向也不断改变，从而产生旋转力矩，使转子转动。 单相电机由于没有直接创造旋转磁场的方法，因此需要一些特殊的设计来产生旋转磁场，如采用启动线圈或者运行电容器等。此外，还有一些其他的技术，如变频调速等，可以进一

　　三相异步电动机的调速方法 三相异步电动机的调速方法有以下几种： 变频调速：利用变频器改变电源的频率和电压，调整电动机的转速。这种方法具有调速范围广、调速平稳、精度高等优点，广泛应用于各种工业控制系统中。 软启动调速：在电动机启动时，通过逐渐增加电压或逐渐减小电阻等方法，使电动机的起动过程更加平稳，减少了启动时的冲击和损伤。这种方法也可以用于调整电动机的转速，但调速范围相对较窄。 变极调速：通过改变电动机的极数，来实现调整电动机的转速。这种方法调速范围较小，主要应用于一些需要低速、高扭矩的场合。 联接电容调速：通过连接外部电容器来改变电动机的电压和电流，调整电动机的转速。这种方法调速平稳，但调速范围较窄，只适

　　摘要：针对常规三相逆变电源不能满足任意不平衡负载的缺点，提出了一种组合式三相逆变电源，其电路和磁路完全解耦。各相电压独立调节，相位分别采用锁相环进行闭环控制，使输出电压的相位跟踪各自的基准相位，保证了输出电压和相位的对称性。实验证明了电路设计的正确性，该方案已应用到SFC—D系列逆变电源中。关键词：不平衡负载；相位对称性；相位反馈；锁相环；稳定性 0 引言 对于三相逆变电源供电系统，如果三相负载是平衡的，对电源输出相位的对称性不构成影响。倘若三相负载不平衡，由于电源相与相之间在电路和磁路上都存在耦合关系，这就势必要影响到三相电源输出相位的对称性，使之偏离120%26;#176;的对称关系。相位的不对称随之也引起线电压的不对称，负载的

　　现代逆变 电源 主要向如下几个方向发展,如高频功率变换、交流侧单位功率团数、低电磁干扰、体积小重量轻、双向功率流等。单相高频链技术已经得到了广泛的发展和应用,随着应用场合范围的扩大和对功率要求的提高,三相高频链技术也开始被重视并发展,主要是改进 控制 方法来降低功率损耗。 三相高频链典型的 电路 结构如图8所示,由电压源逆变器、高频变压器和周波变换器组成。逆变器输出高频电压,变压器将高频输入和输出进行隔离,周波变换器提供三相脉宽调制电压。逆变器是由4个ICBT和4个反并联二极管以单相桥方式组成,周波变换器是由6个双向 开关 管以三相桥方式组成。 为了获得正弦输出,专家和学者们提出了许多不同的方法,如正弦波脉冲幅度

　　电压源型高频链逆变器电路 /

　　电容器的容量可在万能试验台上测定，若无万能试验台，也可采用万用表按下述方法来进行检测。 (1)检测电路。按图9-9所示连接好测试电路。为防止电容器短路时损坏万用表的毫安挡，应将可变电阻器RP置于电阻最大位置。 (2)检测方法。接通电源，观察万用表，当表针指示正常时，再逐渐减小RP的电阻值直到为零，并记下电压表和毫安表的指示值，然后即可算出电容器的容量值为

　　常用电容器的容量值 /

　　三相直流无刷电机是指具有三相的绕组、无电刷和换向器（或集电环）的电机，并采用直流电经过逆变电路进行驱动的电机。 与传统的有刷直流电机相比，直流无刷电机采用了电子换向取代有刷电机的机构换向，取消了电刷和换向器；并将原有有刷电机中的定转子颠倒,即电枢绕组在定子上，与静止的电子换相电路联接方便，励磁在转子上，为永磁体，不需要励磁绕组，也更不需要向转子通电的滑环和电刷；在有刷电机中，换向器在转子上，它能保证当电枢导体从一个定子磁极下转到另一个极下时其中的电流同步改变方向，直流无刷电机电枢绕组中电流方向的改变由功率管的开关来控制，为保证开关信号与转子磁极转过的位置同步，需要有检测转子位置角的传感器。其基本组成部分如图： 除了基本的三

　　直流无刷电机驱动电路图解 /

　　异步电动机是一种交流电动机，也称为感应电动机。它的工作原理基于一个旋转磁场和由电流带来的感应电动势相互作用，使得电机产生转矩。在异步电动机中，旋转磁场是由一个定子上的三相交流电源产生的。 当电流通过电机的定子线圈时，它产生一个旋转磁场。这个磁场切割到电动机的转子导致转子中的感应电流产生。因为转子中的电流与旋转磁场有相对运动，所以一个向着旋转的力会作用在转子上。这个力被称作转矩，可以使得转子开始旋转。 由于异步电动机的转子是被感应磁场驱动的，因此它们不需要附加的直流电源或者额外的控制器。这使得它们在许多应用中都能够提供高效的和可靠的驱动，例如工业设备、水泵和风扇等。 总之，异步电动机通过利用感应电动势，将定子上的三相交流电

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